1979年04月,线路开通,展览馆-变压器厂,走向为红星路-红旗路-联盟路-环城南路-广济路-江城路
1981年03月,撤销
1984年09月,重新开通,火车站-满城县,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路(旧)
1985年10月,分时段定点调整走向,延伸至惠阳厂(1995年10月后火车站-惠阳厂更名为14路)
1995年10月,调整走向,火车站-满城县,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路(新)-满城广场-草莓市场-满城邮电局
2005年12月20日,调整走向,缩短,火车站-满城汽车站,走向为新华路-环城西路-东风路-建设路-保满路
2006年07月26日,调整走向,客运中心-满城剧场,走向为裕华路-长城大街-复兴路-乐凯大街-北二环-中山路
2013年01月31日,调整走向,客运中心-满城剧场,走向为东二环-复兴路-乐凯大街-北二环-中山路
2015年06月01日,10路更名为610路,10路撤销
2018年08月18日,重新开通,满城未央广场-保定东站,走向为中山路-通济街-满于西线-复兴路-西三环-七一路-乐凯大街-东风路-聚贤街-顺达路